Em um reino conhecido como Lumandra, uma Terra reinventada e habitada por uma civilização antiga, um guerreiro chamado Raya está determinado a encontrar o último dragão.

O filme segue Collin (Daveed Diggs), que deve passar pelos últimos três dias de liberdade condicional para ganhar a chance de um novo começo. Ele e seu amigo de infância problemático, Miles (Rafael Casal), trabalham como mensageiros e, quando Collin testemunha um tiroteio policial, a amizade dos dois homens é testada à medida que lidam com suas identidades e diferentes realidades no bairro em que cresceram.