De repente, um dia, monstros chamados Neighbors surgem de um portal para um mundo diferente. As armas da Terra não os afetam, mas um misterioso grupo de guerreiros começa a lutar contra os Neighbors.

Seiya e Os Cavaleiros do Zodíaco estão de volta para proteger a reencarnação da deusa Atena, mas uma obscura profecia paira sobre todos eles.